内孔钩倒角的编程可以通过以下步骤实现：
确定加工参数
确定倒角的角度和半径。
根据工件的几何尺寸和加工要求，选择合适的刀具和切削参数，如切削速度、进给量等。
使用CAD/CAM软件
在CAD软件中绘制内孔和倒角的轮廓，并设置好倒角尺寸。
将设计好的模型导入CAM软件，选择适当的倒角加工策略。
在CAM软件中，根据零件的几何形状和加工要求，自动生成加工路径和刀具路径。
编写G代码
根据刀具路径编写G代码程序，设置刀具的起始点、切削路径和终点。
在程序中添加倒角指令，如G41（左倒角）和G42（右倒角），用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
考虑到刀具的边界限制和切削速度的合理性，确保切削效果和加工质量。
调试和验证程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存编写好的程序，以便下次使用。
加工和检查
启动数控铣床的自动运行功能，按照预设的程序进行加工。
加工完成后，取出工件进行检查，确保倒角的尺寸、角度和表面质量符合要求。
根据检查结果，进行必要的修正和调整。
准备工作
确定倒角的尺寸和角度，并确认倒角刀具的规格和型号。
准备好数控铣床和数控程序。
固定工件
将工件固定到数控铣床的工作台上，并通过卡盘或夹具确保工件的稳定性。
装夹刀具
根据倒角刀具的尺寸和规格，选择合适的刀柄，并将刀具装夹到数控铣床的主轴上。
设置数控程序
根据倒角的尺寸、角度和刀具的规格，编写数控程序，并将程序输入数控铣床的控制系统中。
通过数控铣床的刀具补偿功能，根据工件的实际情况调整刀具的位置和补偿值。
开始加工
启动数控铣床的自动运行功能，让机器按照预设的程序进行加工。
刀具将按照设定的路径和速度进入内孔，并进行倒角加工。
检查结果
待加工完成后，停止数控铣床的运行，取出工件进行检查。
检查倒角的尺寸、角度和表面质量是否符合要求。
修正操作
根据实际检查结果，如果倒角的尺寸或角度有偏差，可以通过调整数控程序或刀具补偿值来修正操作。
完成加工
经过多次的修正和检查，当倒角的尺寸、角度和表面质量符合要求时，即完成数控内孔倒角加工。