宝马档位的基本使用方法如下：
启动车辆
将制动踏板踩到底。
抬起中控位置的电子刹车按钮，解除刹车状态。
按下车内的一键启动按钮启动车辆。
挂入档位
P档（停车档）：将档位操作杆挂在P档上，档杆会亮起绿色的P字母。停车时，按下挡杆上方的P键或解开安全带、打开车门，P档会自动挂上。
R档（倒车档）：按着挡杆左边的UNLOCK按键，然后推动挡杆向前，直到R亮起。
N档（空档）：推着挡杆向前，直到N亮起。
D档（前进档）：拉着挡杆向后，拉到底，D档会亮起。
S档（运动档）：在D档的基础上，向左推动挡杆，直到M/S亮起，此时挂入运动模式。
M档（手动档）：在D档的基础上，向左推动挡杆，直到M/S亮起，此时挂入手动模式。在手动模式下，可以通过向前推或向后拉挡杆来升降档。
注意事项：
D档与S档之间切换：D档与S档之间可以随时切换，但一般不建议在速度太高的时候切换。
M档的使用：在手动模式下，驾驶员可以通过向前推或向后拉挡杆来控制车辆档位，提供更加激进的驾驶体验。
高级功能编程：
对于宝马水晶档把的原厂编程，可以通过专用设备和车辆电脑进行通信，实现以下个性化定制功能：
档位显示：调整水晶档把上显示的档位样式和颜色。
运动模式：设置水晶档把在运动模式下的响应速度和换挡方式。
自动启停功能：调整水晶档把的自动启停功能。
特殊功能：一些高级车型可能提供更多的个性化定制选项，例如设置换挡时的声音提示、挡位记忆功能等。
取消编程选档按钮：
宝马取消编程选档按钮是一项创新技术，通过数字化控制和编程，实现了一键式的换挡操作。驾驶员只需轻触按钮，就能够快速、准确地选择所需的传动模式，如前进、倒车、停车等。
M3模式编程：
宝马M3模式是一种高性能驾驶模式，通过调整车辆的电子控制系统参数，提供更为激进和动感的驾驶体验。M3模式的编程可以通过连接到车辆的OBD接口，对车辆的电子控制单元（ECU）进行编程，修改引擎的点火时机、燃油喷射量、气门正时等参数。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的操作指导，建议咨询宝马官方客服或专业技术人员。