编程自动点胶上下延迟通常涉及以下步骤：
定义工作区域
确定点胶机的工作区域，即点胶范围。这个范围可以通过坐标系来确定，也可以通过图形界面进行设定。
设置点胶样式
根据具体需求，设置点胶的样式，包括点胶的形状、大小、厚度等参数。这些参数可以通过编程来设置，也可以通过图形界面进行调整。
选择点胶路径
确定点胶机的运动路径，即点胶的轨迹。可以通过编程来定义点胶路径，也可以通过图形界面进行操作。点胶路径一般是根据产品的设计要求来确定的。
设置点胶参数
点胶参数包括点胶速度、压力、温度等。根据具体的胶水和工艺要求，需要设置合适的点胶参数。这些参数可以通过编程来设置，也可以通过图形界面进行调整。
编程实现上下延迟
在点胶路径中设置上下延迟，可以通过编程控制点胶头在上下方向上的移动速度和位置。例如，可以使用G代码中的G01（线性插补）指令来控制点胶头的移动，并在需要上下延迟的位置设置暂停，以实现上下延迟的效果。
运行点胶程序
编写好点胶程序后，就可以运行程序进行点胶操作。点胶机会根据程序的设定，按照指定的路径和参数进行点胶，实现自动化的点胶操作。
```gcode
； 设置点胶路径
G01 X100 Y100 ； 移动到点胶位置
G01 Z5 ； 下移5mm
； 等待500ms，实现上下延迟
G4 P500 ； 等待500ms
G01 Z10 ； 上移10mm
； 继续点胶
G01 X200 Y200 ； 移动到下一个点胶位置
```
在这个示例中，`G01` 指令用于控制点胶头的线性移动，`G4` 指令用于暂停（等待），从而实现上下延迟的效果。
建议
精确测量：在设置上下延迟时，确保精确测量点胶头在上下方向上的移动距离和时间，以达到最佳的点胶效果。
多次测试：在实际应用中，建议多次测试和调整程序，以确保点胶的准确性和一致性。
使用专业的点胶编程软件：许多点胶机配备专业的编程软件，这些软件通常提供图形化的编程界面，可以方便地设置点胶路径和参数，提高编程效率。
通过以上步骤和示例代码，可以实现自动点胶机的上下延迟编程。根据具体的点胶机型号和工艺要求，可能需要调整编程细节。