加工中心自编程序的一般步骤如下：
确定加工需求
明确产品的加工要求，包括尺寸、形状、精度等。
根据产品特点和要求，确定所需的加工工艺和切削方式。
设计刀具路径
根据产品的几何形状和加工要求，设计刀具路径。
刀具路径设计应考虑切削效率、切削质量及刀具寿命等因素。
编写加工指令
根据刀具路径，选择合适的数控编程语言（如G代码、M代码等）。
编写指令，告诉加工中心机床刀具的运动轨迹、切削速度、进给速度等参数。
调试和优化
编写完加工程序后，进行模拟加工和调整参数，确保程序准确性和稳定性。
示例程序
```gcode
； 加工中心自编程序示例
； 加工矩形零件
； 初始化程序
O1 G00 G90 G54 X0 Y0 M3 S3000 G43 H1 Z100 1=5 2=7 3=12 4=15 24=45 25=30 5=1
； 加工轨迹1
WHILE [5LE1]DO1
6=1
WHILE [6LE2]DO2
11=24+[6-1]*4
12=25+[5-1]*3
G52 X11 Y12
G00 X0 Y0 Z5
G01 Z-3 F180
G41D1 X-3 Y5.196
F400 X-13.164 Y-0.672
G03 X-10.496 Y-7.081 R3.5
G02 X10.96 R40
G03 X13.164 Y-0.672 R3.5
G01 X3 Y5.196
G03 X-3
G64 P100 Q10
END2
5=5+1
END1
； 加工轨迹2
WHILE [5LE1]DO1
6=1
WHILE [6LE2]DO2
11=24+[6-1]*4
12=25+[5-1]*3
G52 X11 Y12
G00 X0 Y0 Z5
G01 Z-3 F180
G41D1 X-3 Y5.196
F400 X-13.164 Y-0.672
G03 X-10.496 Y-7.081 R3.5
G02 X10.96 R40
G03 X13.164 Y-0.672 R3.5
G01 X3 Y5.196
G03 X-3
G64 P100 Q10
END2
5=5+1
END1
； 结束程序
M30
```
建议
熟悉机床和编程语言：在编写程序前，操作人员应熟悉加工中心的结构和功能，掌握数控编程语言（如G代码、M代码）。
使用CAD/CAM软件：利用专业的CAD/CAM软件可以辅助设计刀具路径和生成NC代码，提高编程效率和准确性。
调试和优化：编写完程序后，务必进行充分的调试和优化，确保程序在实际加工中能够准确无误地执行。
通过以上步骤和示例，操作人员可以掌握加工中心自编程序的基本方法，并根据具体需求进行灵活应用。