小颗粒升降机的编程可以通过以下几种常用的软件来实现：
Arduino IDE
Arduino IDE是一款开源的跨平台软件，适用于编程和上传代码到Arduino板上。
它支持C和C++语言，并提供了丰富的库函数，方便编写控制小颗粒机器人的程序。
Scratch
Scratch是一款由麻省理工学院（MIT）开发的图形化编程软件，适合初学者使用。
通过拖拽积木块的方式，可以编写小颗粒机器人的控制程序，不需要编写复杂的代码。
Python
Python是一种简单易学的编程语言，也是小颗粒机器人编程的常用语言之一。
可以使用Python编写控制小颗粒机器人的程序，通过Python的丰富库函数和模块，可以实现各种功能。
Blockly
Blockly是一款基于图形化编程的工具，可以用于编写小颗粒机器人的程序。
它类似于Scratch，通过拖拽积木块的方式，编写控制小颗粒机器人的代码。
ROS（机器人操作系统）
ROS是一款开源的机器人操作系统，提供了丰富的工具和库函数，用于编写和控制各种类型的机器人，包括小颗粒机器人。
ROS支持多种编程语言，如C++和Python，可以根据需要选择合适的语言进行编程。
建议
初学者可以从Scratch开始，因为它通过图形化方式编程，更加直观易懂。
有一定编程基础的人可以选择Arduino IDE或Python，因为它们提供了更多的灵活性和控制能力。
需要高度集成和复杂控制的项目，可以考虑使用ROS，它提供了丰富的机器人开发工具和库。
根据你的具体需求和编程经验，选择合适的软件可以更高效地完成小颗粒升降机的编程任务。