数控车干球编程主要有两种方法：G代码编程和CAD/CAM编程。
G代码编程
选择球形加工模式
顺时针旋转：G12
逆时针旋转：G13
指定球形的半径大小
使用G01指令给出球形的半径数值
指定球形的中心坐标
使用G90指令确定球形的中心坐标（绝对坐标系）
使用G91指令确定球形的中心坐标（增量坐标系）
按照球形的轨迹进行切削
使用G02指令（顺时针圆弧插补）
使用G03指令（逆时针圆弧插补）
其他相关指令
刀具补偿等
CAD/CAM编程
导入球形的三维模型
使用CAD软件导入球形的三维模型文件
定义切削方向和工具路径
通过CAD软件中的切削路径生成工具来定义球形的切削方向和工具路径
设置切削参数和刀具
根据实际情况设置切削参数和刀具信息
生成G代码
使用CAM软件将球形的切削路径转化为G代码
加载G代码并执行
通过数控机床加载G代码并执行
坐标系的选择
绝对编程和 增量编程：根据具体的数控机床和加工要求选择合适的坐标系
示例程序
```g
G0 X10 Z10； // 移动到起始位置
G01 X0 F5； // 刀具快进到X轴，进给速度5 mm/min
G01 Z0 F0.8； // 刀具快进到Z轴，进给速度0.8 mm/min
G03 X13.5 Z-28.4 CR=15 F0.3； // 顺时针圆弧插补，半径15 mm，进给速度0.3 mm/min
G01 X13.5 Z-68.33； // 直线插补，完成球体的一半
```
调试和优化
模拟加工：通过仿真软件进行虚拟加工，检查程序的正确性
实际试切削：在实际机床上进行试切削，根据结果进行调整和优化
通过以上步骤和示例程序，你可以完成数控车干球的编程。根据具体的加工需求和机床特性，可能需要进行进一步的调整和优化。