工艺工程师自学编程可以遵循以下步骤：
明确学习目标和编程语言
确定自己为什么要学习编程，以及希望从事哪方面的开发工作。
选择一门适合的编程语言，如Python、Java、C++等，根据个人兴趣和职业需求来决定。
利用在线资源
注册并登录在线学习平台，如Codecademy、Coursera、edX等，选择适合自己的编程课程进行学习。
观看视频教程，并结合书籍阅读，形成系统的学习计划。
参与编程社区和论坛，如Stack Overflow、GitHub、Reddit等，与其他开发者交流学习经验和解决问题。
动手实践和项目经验
从简单的编程练习开始，逐步增加难度，做小项目或参与开源项目，以巩固所学知识。
编写实际的代码，解决实际问题，培养自己的编程思维和解决问题的能力。
制定学习计划并保持学习
给自己安排合理的学习时间，每天坚持学习2到5个小时。
定期复习所学内容，确保知识点掌握牢固。
寻求帮助和反馈
遇到难题时，不要害怕寻求帮助，可以通过搜索引擎、查阅文档、向技术社区或身边的同行请教。
及时获取反馈，评估自己的学习进度和效果，调整学习计划和方法。
持续学习和进阶
编程是一个不断学习的过程，要保持好奇心和学习动力，关注新技术和工具的发展。
通过参加技术会议、研讨会等活动，扩展视野和建立人脉。
通过以上步骤，工艺工程师可以逐步掌握编程技能，并在实际工作中应用所学知识，提升自己的竞争力。