在五轴编程中设置工件坐标的步骤如下：
确定工件的坐标系
在进行五轴编程前，需要先确定工件的坐标系。通常情况下，我们将工件的坐标系设置为与机床的坐标系相同，即将工件的X轴与机床的X轴对齐，Y轴与Y轴对齐，Z轴与Z轴对齐。
确定刀具的位置和方向
在进行五轴编程时，需要确定刀具在机床坐标系中的位置和方向。通常情况下，我们可以通过刀具的长度、直径和几何参数来确定刀具在机床坐标系中的位置，而刀具的方向可以通过刀具的旋转角度来确定。
生成刀具路径
根据需要加工的形状和尺寸，在刀具的位置和方向确定后，我们可以生成刀具路径。刀具路径可以通过CAD软件进行生成，也可以通过CAM软件进行生成。生成刀具路径时，需要考虑到刀具的几何限制、加工精度要求以及加工效率等因素。
确定切削参数
在进行五轴加工时，切削参数的设置十分重要。切削参数包括切削速度、进给速度和切削深度等。合理设置切削参数可以提高加工效率，保证加工质量，并延长刀具寿命。
模拟和验证
在完成五轴编程后，还需要进行模拟和验证。这包括确定加工目标、坐标系设置、坐标变换等步骤，以确保编程的准确性和加工的精度。
坐标系的确定方法
在五轴加工中心数控编程中，正确确定坐标系是至关重要的一步。通常假设工件固定，刀具相对工件运动。以右手笛卡尔直角坐标系为标准，拇指为X向，食指为Y向，中指为Z向。Z轴为机床主轴，X轴为装夹平面内的水平向，Y轴由右手笛卡尔直角坐标系确定，以退刀远离工作方向为正方向。
建立工件坐标系
在UG5轴编程中，首先需要确定工件的零点和加工方向，确定好机床的坐标系建立方式。假设按照工件的中心点进行加工，则可以选择以工件中心点为原点，以零件表面为X轴，以工作台前缘为Y轴，以平面为Z轴，建立工件坐标系。
坐标系转换
在工件坐标系和机床坐标系都建立好后，需要将两种坐标系统一起来。可以使用UG软件中的Post Builder，将工件坐标系和机床坐标系转换为一个4x4的矩阵，称之为“工件到机床”的转换矩阵（TCP）。
添加基准面
针对5轴加工，需要添加一个基准面来确定绕Y轴的旋转范围。可以选择工件表面、加工面、或者自定义的一个基准面。
设置刀具相对于工件的姿态
在编写加工程序时，需要设置好刀具相对于工件的姿态，并使用转换矩阵将工件坐标系和机床坐标系合并，计算出加工刀具在机床坐标系中的位置和方向，以实现精确的加工。
通过以上步骤，可以确保在五轴编程中正确设置工件坐标，从而提高加工精度和效率。