手工编程高级图纸的步骤如下：
看图分析工件轮廓
仔细查看图纸，理解工件的轮廓和结构。
确定工件坐标系原点和坐标点
找出工件坐标系的原点（通常是工件的后下角），并确定每个关键坐标点的数据。如果这些数据没有直接给出，可能需要通过测量和计算来确定。
选择理想刀具
根据工件的材质和加工要求，选择合适的刀具类型和尺寸。
编程
简化程序：尽量简化程序，减少手动输入时的错误。
输入坐标数据：将工件坐标系原点和坐标点的数据输入到编程软件中。
编写加工指令：根据刀具路径和加工顺序，编写数控加工指令。
检查编程数据
确认编程数据是否正确，刀具路径是否合理，坐标点是否准确。
模拟加工
使用数控系统的模拟功能，检查刀具的运动轨迹和加工过程，确保没有错误。
制备控制介质
将程序单上的内容记录在控制介质上，如磁盘，或者直接通过键盘输入到数控系统中。
程序校验和试切
在实际加工前，进行程序的校验和试切，确保程序的正确性和可行性。如果发现问题，应及时修改。
安全操作
在整个编程和加工过程中，遵循安全操作规范，确保人身和设备的安全。
建议
使用CAD/CAM软件：利用CAD/CAM软件可以自动化许多编程步骤，提高编程效率和准确性。
多次检查和验证：在编程和加工前，多次检查和验证数据和程序，确保没有遗漏和错误。
持续学习：不断学习和掌握新的编程技巧和工具，提高自己的技能水平。
通过以上步骤，可以完成手工编程高级图纸的制作。