积木编程自由组装的步骤如下：
选择积木模块
根据需求选择合适的积木模块，如传感器、执行器等。
组合积木模块
将这些模块按照需要的顺序组合在一起，形成一个程序流程。
设置参数
根据具体情况设置参数，如传感器的触发条件、执行器的动作等。
使用编程软件
如果需要，可以通过电脑连接和编程软件进行编程。编程软件可以是图形化的，也可以是文本式的，如Scratch、Python等。
上传并运行程序
将编程好的程序上传到积木上，可以通过按下按钮或者遥控器来运行程序，控制积木的动作和功能。
调试和测试
在编程完成后，进行调试和测试，确保程序能够正确执行所期望的功能。
自制积木（可选）
如果需要，可以自制积木。首先确定积木的设计和大小，选择合适的原材料进行加工，然后使用工具将原材料加工成需要的形状和尺寸，并进行打磨和修边。最后，根据设计将各个部件组装在一起。
创建自定义积木（可选）
使用编程环境中的自制积木功能，定义新积木的输入、输出和功能，并进行个性化的外观设计。然后，在程序逻辑中调用自制积木，并传入所需的参数和属性。
通过以上步骤，你可以实现积木编程的自由组装，并通过编程控制积木的动作和功能。