使用UG软件进行大铣刀铣小圆角的编程步骤如下：
打开UG软件并导入零件文件
启动UG软件，并导入需要进行铣圆角的零件文件。
进入CAM模块
在UG软件中选择CAM模块，进行后续的编程操作。
选择刀具和切削参数
在CAM模块中，选择合适的刀具和切削参数，包括刀具的直径、切削速度和进给速度等。
创建铣削操作
在CAM模块中，创建一个铣削操作，并选择合适的刀具路径。
选择铣削轮廓方式
在刀具路径中，选择铣削轮廓的方式为圆角，并指定圆角的半径。
设置加工策略
根据需要，进行加工策略的设置，如切割方式、切削深度等。
仿真和验证
完成铣圆角的刀具路径设置后，进行仿真和验证，确保加工效果符合预期。
优化和调整
如果需要，可以进行优化和调整，以获得更好的铣削效果。
生成NC代码
最后，生成NC代码，用于实际的加工操作。可以选择导出为G代码或其他合适的格式。
注意事项
具体的编程步骤可能会因为不同的UG版本而略有不同，建议参考UG软件的具体版本和使用手册进行操作。
铣圆角的具体操作也会因为不同的零件形状和要求而有所差异，需要根据实际情况进行调整和优化。
通过以上步骤，可以使用UG软件进行大铣刀铣小圆角的编程。