宇辉数控程序的编程方法主要有两种：
手工编程
使用机器随带的面板进行看图、审图，制定加工工艺。
在面板上直接编辑程序代码。
CAM软件编程
通过CAM（计算机辅助制造）软件进行绘图。
进行工艺安排，生成刀路。
对刀路进行后处理，最终输出数控程序。
数控编程的一般步骤：
分析零件图样和工艺要求
确定加工方法、制定加工计划。
确认与生产组织有关的问题，如机床类型、装夹具、刀具选择、加工路线、切削参数等。
数值计算
根据零件图样的几何尺寸，计算零件轮廓数据。
根据零件图样和走刀路线，计算刀具中心或刀尖的运行轨迹数据，以获得编程所需的所有相关位置坐标数据。
编写加工程序单
根据已确定的加工方案及数值计算获得的数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序。
制作控制介质，输入程序信息
将编写好的程序通过控制介质（如U盘、网络传输等）输入到数控机床上。
建议：
手工编程适用于简单的加工任务，对编程者的经验要求较高。
CAM软件编程适用于复杂的加工任务，可以提高编程效率和精度，但需要一定的软件使用技能。
根据具体加工需求和实际情况，可以选择合适的编程方法。对于初学者，建议先从手工编程入手，逐步掌握后再学习使用CAM软件。