自动铣内孔键槽的编程主要涉及使用G代码来控制数控机床的运动和操作。以下是一些基本的编程步骤和常用指令：
选择工件坐标系
使用G54命令选择工件坐标系，确定工件的原点和方向。
快速定位
使用G00命令将刀具快速移动到内槽的起点位置。
直线插补
使用G01命令进行直线插补，控制刀具沿预定路径进行线性运动。
圆弧插补
如果需要加工圆弧部分，可以使用G02（顺时针）或G03（逆时针）命令进行圆弧插补。
刀具半径补偿
使用G40/G41/G42命令进行刀具半径补偿，以修正刀具的半径。
进给速度
使用F命令设定切削进给速度，单位通常为毫米/分钟。
刀具位置
通过设置X、Y、Z值，控制刀具在工件上的位置。
其他辅助指令
使用M代码控制机床的其他功能，例如启动主轴（M03）、停止主轴（M05）、开启冷却液（M08）和关闭冷却液（M09）。
使用S码控制主轴的转速。
示例程序
```
程序号： O0001
工件加工 （刀具直径20mm， 加工深度10mm）:
N10 G90 G54 G17 G94 G40
N20 M3 S1000
N30 G0 X-25 Y-25 Z50
N40 G43 Z10 H1
N50 G1 Z-10 F200
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150
N70 G1 Y15
N80 G1 X15
N90 G1 Y-15
N100 G1 X-15
N110 G40 D1
N120 G0 Z50
N130 M5
N140 M30
```
解释
N10：设置G代码和模板偏置，包括G90（绝对编程模式）、G54（工件坐标系）等。
N20：启动主轴，设置主轴转速为1000rpm。
N30：将刀具移动到车削中心位置（X-25 Y-25 Z50）。
N40：设置刀具半径，启动刀具补偿功能。
N50：向工件移动Z轴，开始铣削。
N60：以150mm/min的移动速度移动到点（X-15 Y-15）处，开启刀具补偿功能。
N70：沿着Y轴向正方向移动15mm。
N80：沿着X轴向正方向移动15mm。
N90：沿着Y轴向负方向移动15mm。
N100：沿着X轴向负方向移动15mm。
N110：关闭刀具补偿功能。
N120：将刀具移动到安全位置（Z50）。
N130：关闭主轴。
N140：程序结束。
建议
在编程前，确保了解工件的几何尺寸和位置，选择合适的刀具和切削参数。
使用CAD/CAM软件进行加工路径规划，以确保加工路径的准确性和效率。
在编程过程中，注意检查刀具半径补偿和刀具位置，避免加工错误。
通过以上步骤和示例程序，可以实现自动铣内孔键槽的精确编程和加工。