在UG编程中插入M00指令，可以采用以下几种方法：
在后置处理器中添加
你可以在UG的后置处理器中添加M00指令。具体操作步骤可能因使用的后处理器不同而有所差异，但通常可以在后处理器的设置或模板中找到相关选项来插入M00指令。
使用CIMCO EDIT
CIMCO EDIT是一个用于编辑和优化NC程序的软件。你可以在CIMCO EDIT中选择Insert（插入）菜单，然后选择Pause（暂停）相关代码来插入M00指令。这种方法可以确保程序中包含暂停指令，并且可以在后处理后查看相关的文字说明。
在记事本中添加
你可以在记事本中编辑NC程序，并在合适的位置添加M00指令。这种方法虽然简单，但可能不够直观，且难以确保程序的正确性。建议先在前置处理器或CIMCO EDIT中添加，然后再进行后处理。
在机床控制中添加
在机床控制面板中添加一个结束刀轨事件，选择Insert（插入），然后选择Pause（暂停）相关代码来插入M00指令。这种方法可以在加工过程中实现暂停，方便检查或调整。
建议
推荐使用CIMCO EDIT，因为它提供了直观的界面和强大的编辑功能，可以确保M00指令正确插入并显示相关文字说明。
如果你对后处理器比较熟悉，也可以直接在后置处理器中添加M00指令，但需要注意不同后处理器的操作细节。
在记事本中添加M00指令虽然简单，但建议作为最后的手段，并在确保程序正确性的前提下进行。
希望这些方法能帮助你顺利在UG编程中插入M00指令。