三轴倒角刀的编程方法可以分为以下几个步骤：
了解工件和加工要求
确定工件的形状、尺寸、倒角的角度和半径等。
选择合适的刀具和刀路
根据工件的形状和加工要求，选择合适的刀具，如圆角铣刀、球头铣刀和倒角刀等。
确定刀具的切削方向和切削路径。
设置坐标系和原点
根据工件的形状和加工要求，选择合适的坐标系和原点，通常选择工件的某个角或边作为坐标系的原点。
编写刀具半径补偿程序
根据选择的刀具和刀路，编写刀具半径补偿程序，以校正刀具的轨迹，使其与工件的要求轮廓一致。
编写切削程序
根据工件的形状和加工要求，编写切削程序，包括切削路径、切削深度和切削速度等参数的设置。
进行刀具试切
在正式加工之前，进行刀具试切，以验证刀具的选择和刀路的设置是否正确，以及调整切削参数的合理性。
进行正式加工
在确认刀具和刀路设置正确的情况下，进行正式加工，并密切关注切削参数和切削状态，及时进行调整和修正。
示例编程（以UG软件为例）
创建倒角刀具
在UG软件中，创建一把倒角刀具，并设置其参数，如刀具直径、长度、刃口角度等。
编写走线程序
使用UG的线加工功能，编写走线程序，定义倒角的路径和深度。例如，使用`C`指令来指定倒角的角度，使用`G`指令来指定刀具的位置和移动路径。
设置加工参数
在编程中设置切削深度、切削速度等参数，以确保加工效果符合要求。
模拟与验证
在编程完成后，进行模拟加工，验证程序的正确性和合理性。
正式加工
确认模拟结果无误后，进行正式加工，并监控加工过程，确保加工质量。
注意事项
刀具选择：选择合适的刀具对于保证加工质量和效率至关重要。
参数设置：切削深度、切削速度等参数的设置需要根据具体工件和要求进行调整。
刀具试切：试切是验证程序和刀具设置的重要步骤，可以有效避免正式加工中的问题。
通过以上步骤，可以实现三轴倒角刀的精确编程和加工。建议在实际操作中，根据具体工件和要求进行调整和优化，以达到最佳的加工效果。