发那科编程中计算XY坐标的方法主要依赖于直角坐标系和极坐标系的概念。以下是两种坐标系中计算XY坐标的方法：
直角坐标系
原点：通常设定为机床的原点，可以是机床的某个固定位置或工件的特定点。
坐标轴：X轴表示水平方向，Y轴表示垂直方向。
编程：工件的位置和运动状态通过指定在直角坐标系中的坐标来实现。例如，使用MOVE命令可以移动到指定的X和Y坐标位置。
极坐标系
格式：G16 X_ Y_，其中X表示半径，Y表示角度。
正值与负值：
正值：表示要走的点所在圆周的半径。
负值：表示以负半径为起始点，例如G16 X-200. Y-20.相当于G16 X200. Y160。
计算步骤
确定坐标系 ：明确是使用直角坐标系还是极坐标系。选择坐标系
直角坐标系：
直接使用X和Y值进行编程。
极坐标系：将X值视为半径，Y值视为角度，然后进行转换。
角度转换 ：如果使用极坐标系，需要将角度从弧度转换为度数（角度 = 度数 / 180 * π）。编程实现
直角坐标系：
使用MOVEJ或MOVEL等命令直接指定X和Y坐标。
极坐标系：使用G16指令指定半径和角度，然后通过计算将极坐标转换为直角坐标系中的坐标。
示例
假设在直角坐标系中，需要将机器人移动到点（100, 50）：
```
MOVEJ 100, 50, 0
```
假设在极坐标系中，需要将机器人移动到半径为200，角度为160度的位置：
```
G16 X200. Y160.
```
然后需要将极坐标转换为直角坐标系中的坐标：
```
X = 200 * cos（160 * π / 180）
Y = 200 * sin（160 * π / 180）
```
通过上述步骤和计算，可以实现发那科编程中XY坐标的精确控制。