数控锥形内孔的编程方法主要包括以下几个步骤：
确定加工尺寸和形状
根据设计要求确定内锥孔的直径、深度、锥度角度等参数。
选择合适的刀具
根据内锥孔的尺寸和形状选择合适的刀具，如锥形铣刀、钻头、铰刀等。
坐标系选择
确定内锥孔的加工坐标系，可以是绝对坐标系或相对坐标系。
编程方式选择
根据内锥孔的形状和加工要求选择合适的编程方式，如直线插补、圆弧插补或螺旋线插补。
刀具补偿设置
根据刀具的实际尺寸和加工要求，进行刀具补偿，以确保加工尺寸的准确性。
加工参数设置
设置合适的加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
编写G代码
使用G代码来定义加工路径、切削速度和进给速度等参数，并编写加工程序。
调试和验证
将编写好的G代码输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工过程监控
在加工过程中，监控加工状态和加工质量，根据需要进行调整和修正。
检查加工质量
加工完成后，对加工质量进行检查，确保内锥孔的尺寸、形状和表面质量符合设计要求。
```g
N10 G90 G54 G17 ； 设置绝对坐标系、工作坐标系、平面选择、半径补偿取消、切削模式取消
N20 G40 G49 G80 ； 取消刀具半径补偿
N30 T1 M06 ； 选择刀具T1
N40 G43 H01 Z1.0 ； 刀具长度补偿，设定刀具长度为10mm
N50 S1000 M03 ； 启动主轴，设定转速为1000转/分，进给速度为200mm/min
N60 G00 X10.0 Y10.0 ； 将刀具移动到距离工件表面10mm的位置
N70 G01 Z-5.0 F200 ； 将刀具移动到距离锥孔中心10mm的位置，进给速度为100mm/min
N80 X20.0 Y20.0 ； 将刀具移动到距离锥孔底部20mm的位置
N90 G03 X30.0 Y10.0 I10.0 J-10.0 ； 将刀具移动到距离锥孔底部10mm的位置，进给速度为50mm/min
N100 G01 Z-10.0； 将刀具移动到距离锥孔底部15mm的位置
N110 G00 X10.0 Y10.0 Z10.0 ； 将刀具移动到距离锥孔底部5mm的位置
N120 M30 ； 结束程序
```
在实际操作中，编程人员需要熟练掌握机床控制系统的操作和编程语言的规范，以及对加工工艺和切削原理的理解，才能编写出高效、精确的内孔加工程序。