学习嵌入式软件编程是一个系统且循序渐进的过程。以下是一些建议的学习路线和资源，帮助你从基础到高级逐步掌握嵌入式软件编程：
打好嵌入式软件编程的基础
学习Linux系统的基本应用和常用命令。
掌握C语言编程基础，特别是指针的理解和应用。
熟悉常用的数据结构。
推荐书籍：《C程序设计语言》、《C语言核心技术》、《数据结构与算法分析--C语言描述》、《C和指针》、《C陷阱与缺陷》、《C++ Primer》。
学习ARM体系结构编程
选择一款嵌入式CPU和开发平台（如ARM Cortex-M系列）。
学习嵌入式CPU的裸机编程，熟悉中断、定时器、串口、NAND FLASH、网络控制器、LCD屏、触摸屏等常用外围设备的硬件工作原理。
学习如何使用C语言编程控制这些硬件。
推荐书籍：《ARM嵌入式系统开发--软件设计与优化》、《ARM处理器开发详解 基于ARM》。
多看官方文档
重视官方文档的学习，官方文档通常是最准确和最新的资料。
通过官方文档学习技术，可以锻炼自我学习和总结能力。
面向搜索引擎编程
学会利用Google、Stack Overflow和GitHub等工具解决问题。
提高英文能力，以便更好地阅读文档和搜索资料。
规范命名
重视代码的清晰性和简洁性，遵循编程规范。
及时清除未使用的代码，提炼重复代码。
学习51单片机和STM32
通过实践项目熟悉单片机的使用和基本概念。
学习STM32时，了解ARM架构、CPU工作原理、编译过程等。
推荐书籍：郭天翔的《51单片机入门与实战》、原子哥的《STM32入门与实战》。
增强C语言能力
深入挖掘C语言的各个死角，了解编译器如何处理代码。
学习数据结构和软件工程，掌握设计模式。
实践嵌入式项目
通过实际项目应用所学知识，锻炼编程能力。
参与开源项目，了解实际的嵌入式系统开发流程。
持续学习与提升
关注新技术和新应用，参加技术研讨会，阅读最新论文和书籍。
保持学习热情，与同行交流心得，拓展知识边界。
通过以上步骤和资源，你可以逐步掌握嵌入式软件编程，并在实践中不断提升自己的技能。