在DOS系统中，工业设备的编程可以通过以下几种方法实现：
使用TC（Turbo C）集成开发环境
进入TC目录并运行TC，可以直接编写和编译程序。TC是一款广泛使用的C语言编译器，适合在DOS环境下进行编程。
使用命令行编辑器
EDIT：用于打开和编辑程序文件。例如，输入`EDIT filename`可以打开编辑器，并在其中编写程序代码。
使用调试器
DEBUG：这是一个汇编语言调试器，允许你以汇编语言的形式编写和调试程序。通过输入`DEBUG`命令，然后按照提示输入相应的汇编指令来编写程序。
使用汇编语言
可以使用NASM等汇编语言编译器来编写汇编程序，并将其编译成可执行文件。例如，使用NASM编写的汇编程序可以通过`NASM -f elf filename.asm -o filename.o`命令进行编译，然后使用`ld -m elf_i386 -s -o filename filename.o`命令生成可执行文件。
使用系统调用
在C/C++中，可以使用int 21h指令来调用DOS的系统调用。通过设置寄存器的值来传递参数，并使用int 21h指令触发系统调用。例如，使用AH寄存器来指定要执行的功能，AL寄存器来传递参数，并通过其他寄存器来传递附加的参数。
使用中断向量
DOS提供了一些中断向量，可以通过修改这些中断向量来调用特定的功能。通过修改中断向量表中的相应中断向量的地址，可以将程序的执行转向特定的功能。例如，可以修改INT 21h中断向量来实现调用DOS的系统调用。
使用库函数
一些编程语言提供了特定的库函数来调用DOS功能。例如，在C语言中，可以使用dos.h头文件中提供的函数来调用DOS的系统调用。这些库函数封装了底层的系统调用或中断向量的调用过程，使得调用DOS功能更加方便和简单。
建议
选择合适的工具：根据具体需求和编程习惯选择合适的编程工具和环境，如TC、NASM等。
熟悉命令和系统调用：掌握常用的DOS命令和系统调用，以便更高效地进行编程和调试。
注意兼容性：由于现代机器很少直接运行DOS，建议使用模拟器或虚拟机软件来运行DOS环境。
这些方法可以帮助你在DOS系统下为工业设备编写和调试程序。