五轴穿孔机的编程可以通过以下几种方法进行：
手动编程
操作人员根据零件图纸和工艺要求，通过手动输入指令来完成机床的加工操作。这种方式适用于简单的加工任务，但对于复杂的加工任务来说，手动编程效率较低且容易出错。
G代码编程
G代码（也称为几何代码）主要用于控制刀具运动的路径、切削速度和进给率等。五轴机器中，G代码被用于控制五个轴的运动，包括X轴、Y轴、Z轴以及两个旋转轴。通过编写适当的G代码程序，可以实现五轴机器在三维空间内的精确定位和加工。
G代码编程可以通过手动输入或使用CAD/CAM软件生成。
CAM编程
CAM（计算机辅助制造）是一种利用计算机辅助设计和制造的编程方式，通过CAM软件生成机床的加工程序。CAM编程相对于G代码编程来说更加高效和精确，可以通过图形化界面进行操作，减少了人工编程的复杂度。
CAM软件可以根据零件的三维模型自动生成加工路径和刀具路径，同时考虑到机床的五轴运动能力，使加工过程更加灵活和高效。
仿真编程
仿真编程是一种通过虚拟仿真环境进行编程的方式。通过在计算机上建立机床的虚拟模型，并模拟机床的运动和加工过程，对加工路径和刀具路径进行优化和验证。
CAD/CAM编程
CAD/CAM编程是基于计算机辅助设计和计算机辅助制造技术的编程方式。操作人员只需要输入零件的几何信息和加工要求，CAD/CAM软件会自动进行加工路径的生成和刀具路径的优化，最终生成机床的加工程序。
建议
选择合适的编程方式：根据具体的加工任务需求、操作人员的技能水平以及时间效率要求，选择最适合的编程方式。对于复杂任务，建议使用CAM软件进行自动化编程，以提高效率和精度。
学习和培训：对于初学者，建议先学习手动编程和G代码编程，掌握基本的机床操作和编程知识，然后再逐步学习CAM编程和仿真编程，以提高编程能力和加工效率。