超声波设备的编程通常涉及以下几个步骤：
参数设置
通过软件界面设置超声波机的工艺参数，如振动频率、振幅、时间等。这些参数根据具体的工艺要求进行调整。
工艺规划
根据工件的形状、材料和工艺要求，软件可以自动生成超声波机的工艺规划。工艺规划包括对工件的定位、加工路径和加工顺序等进行优化，以提高加工效率和质量。
程序生成
根据参数设置和工艺规划，软件自动生成超声波机的工作程序。工作程序包括了超声波机的各项操作指令，如启动、停止、调节参数等。
程序调试
生成的工作程序可以进行模拟调试，通过软件界面模拟超声波机的运行情况，检查程序是否符合要求。如果有问题，可以进行修改和优化。
程序传输
调试完成后，将生成的工作程序传输到超声波机的控制系统中。超声波机根据工作程序的指令进行自动化操作，完成相应的工艺任务。
对于具体的编程实现，可以使用不同的编程语言和硬件平台。例如，使用Arduino开发板和C++语言可以编写控制超声波传感器的频率的代码。以下是一个示例代码：
```cpp
include
define TRIGGER_PIN 12
define ECHO_PIN 11
define MAX_DISTANCE 200
NewPing sonar（TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE）；
void setup（） {
Serial.begin（9600）；
}
void loop（） {
unsigned int uS = sonar.ping（）；
unsigned int distance = uS / US_ROUNDTRIP_CM；
Serial.print（"Distance: "）；
Serial.print（distance）；
Serial.println（" cm"）；
delay（500）；
}
```
在这个示例中，首先引入了一个用于操作超声波传感器的库函数NewPing。然后定义了超声波传感器的触发引脚（TRIGGER_PIN）、回波引脚（ECHO_PIN）和最大测量距离（MAX_DISTANCE）。在setup（）函数中，通过Serial.begin（）函数初始化串口通信。在loop（）函数中，使用sonar.ping（）函数测量距离，并通过串口打印结果。
总结起来，超声波设备的编程需要结合硬件和软件，通过设置参数、规划工艺、生成程序、调试和传输程序等步骤来实现自动化操作。具体的编程实现可以根据不同的应用需求和硬件平台选择合适的编程语言和工具。