数控圆球刀杆的编程主要涉及以下几个步骤：
准备工作
确保工件固定牢固。
数控车床的各项参数设定正确。
编程软件能够正常运行。
选择刀具
根据工件的材料和形状，选择合适的刀具进行加工。常用的刀具有切削刀、车削刀、铣削刀等。对于圆球加工，通常选择球头铣刀或半球头铣刀。
设定加工参数
根据工件的要求和刀具的特性，设定合适的加工参数。包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数的设定需要根据实际情况进行调整，以达到最佳加工效果。
编写程序
根据工件的形状和加工要求，编写数控车床的加工程序。数控车床的编程语言一般采用G代码和M代码。G代码用来控制刀具的运动路径和速度，M代码用来控制辅助功能，如冷却液的开关、进给轴的停止等。
编写程序时，需要注意编程的顺序和逻辑，确保刀具能够按照预定的路径和速度进行加工。同时，还需要考虑刀具的切削方向和切削次序，以避免刀具与工件碰撞或产生过大的切削力。
调试程序
在进行实际加工之前，需要对编写好的程序进行调试。通过模拟加工或手动操作，检查程序的正确性和可靠性。如果有错误或需要改进的地方，及时进行修改。
```gcode
； 准备工作
M03 S1000 ； 主轴转速1000转/分钟
M19 ； 冷却液开
； 选择刀具与确定刀具补偿
T01 ； 刀具号为1
G41 ； 左刀补
D01 ； 刀补号
； 设定刀位点
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
； 选择切削路径
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
； 结束程序
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，我们使用了G02和G03指令进行圆弧插补，G41指令进行左刀补，G01指令进行直线切削，M30指令结束程序。具体的编程细节和参数设置需要根据实际的加工要求和机床性能进行调整。