儿童自学乐高编程可以通过以下步骤进行：
熟悉乐高积木
了解不同形状和尺寸的积木，以及它们可以组合成的各种结构。
学习乐高编程软件
主要软件包括乐高Mindstorms EV3和乐高SPIKE Prime等。
学习软件的基本功能和界面，掌握如何创建和编辑程序。
学习编程基础知识
学习算法、变量、条件语句、循环等基础编程概念。
掌握传感器和执行器的使用
学习如何正确连接和配置传感器，以及如何控制执行器的运动。
编写简单的程序
通过乐高编程软件，学习如何编写简单的程序来控制乐高机器人的行为。
进阶应用
尝试一些更复杂的应用，比如设计一个能够避障的机器人、制作一个自动化的输送带系统等。
参与竞赛和项目
参与乐高编程的竞赛和项目，可以提高自己的编程技能和创造力。
选择合适的课程
根据孩子的年龄、兴趣和能力水平选择合适的乐高机器人编程课程。
注重理论与实践相结合
掌握一定的理论知识，如编程语法、机器人结构等，同时注重实践操作。
培养兴趣与习惯
鼓励孩子保持对编程的兴趣和热情，帮助他们养成良好的学习习惯和自主学习的能力。
使用其他编程语言
随着编程基础的逐渐扎实，可以尝试学习Python、C++等高级编程语言。
实践项目
通过实际项目来应用所学知识，比如解决迷宫问题、使用循环指令等。
通过以上步骤，儿童可以逐步掌握乐高编程的技能，并培养出对编程的兴趣和逻辑思维能力。建议家长在孩子的学习过程中提供必要的支持和鼓励，帮助他们克服学习中的困难，激发他们的创造力和探索精神。