在PLC编程中使用UDP通讯，通常需要遵循以下步骤：
确定通信参数
IP地址：设置PLC和通信设备（如上位机或其他PLC）的IP地址。
端口号：选择一个未被占用的端口号用于UDP通信。
在PLC中配置UDP通信
添加UDP设备：在PLC的编程软件中（如TIA Portal for PLC），添加一个UDP通信设备。
配置IP地址和端口号：在设备配置中输入相应的IP地址和端口号。
设置数据格式：定义数据包的格式，包括头部信息、数据部分和校验码等。
编写程序
创建变量：在PLC中创建用于接收和发送数据的变量。
编写UDP通信代码：使用PLC编程语言（如梯形图LAD或结构化文本STL）编写UDP通信的代码，包括发送和接收数据的部分。
测试通信
启动通信：启动PLC的编程软件，并运行程序以测试UDP通信是否正常。
检查数据：检查数据是否正确传输，并确保没有错误或异常。
请注意，具体的步骤可能会因PLC型号和编程软件的不同而有所差异。建议参考PLC制造商提供的官方文档或用户手册，以获取更详细的指导和帮助。