在Mastercam中进行插铣精加工编程，可以遵循以下步骤：
准备加工图形
首先，在Mastercam中绘制出需要加工的图形，例如一个30mm的孔或一个100mm x 200mm的平面。
选择加工刀路
对于精孔加工，可以选择“钻孔”刀路，并设置合适的刀具和参数。
对于平面加工，选择“平面铣”刀路，并选择要加工的平面图形。
设置加工参数
在钻孔或平面铣的刀路设置中，需要指定刀具的直径、进给速度、转速等参数。
对于插铣加工，还需要设置插铣的深度、步长等参数，以确保加工精度和效率。
考虑加工余量
在粗加工阶段，可以设置较大的余量（例如0.3-0.35mm），以便去除大部分材料。
在精加工阶段，逐渐减小余量（例如0.1-0.2mm），以提高加工精度。
使用清角和残料加工
在精加工阶段，可以使用“清角”功能来处理转角处的余量，确保加工质量。
如果需要，还可以使用“残料加工”功能来利用加工过程中产生的废料，提高材料利用率。
保护刀具
在光刀（即不留余量的加工）前，可以使用“保护”功能，例如构建曲面挡住刀具，以防止干涉或碰撞。
编程示例
例如，对于30mm的孔，可以先进行粗加工（外形铣削，斜插，大小余0.2mm），然后进行精加工（镗孔，选择刀路-钻孔-选择刀具和参数）。
对于100mm x 200mm的平面，可以选择刀路-平面铣-选择加工的平面图形，并设置合适的刀具和参数进行加工。
验证和测试
在编程完成后，建议进行模拟加工或实际加工验证，以确保程序的正确性和有效性。
通过以上步骤，可以在Mastercam中完成插铣精加工的编程。请注意，具体的编程参数和方法可能会因加工材料和工件形状的不同而有所调整。建议参考Mastercam的官方文档或相关教程，以获得更详细的指导和帮助。