硬料铣螺纹的编程步骤如下：
确定材料和螺纹规格
选择合适的材料和螺纹规格，根据材料的硬度和螺纹的尺寸来选择合适的切削工具。
准备铣床和刀具
将合适的切削刀具安装到铣床上，确保刀具夹紧牢固，并且刀具的刃口应对准工件。
设置铣床参数
根据螺纹规格和刀具的尺寸，设置铣床的进给速度、转速和进给量等参数，这些参数的选择要根据具体情况进行调整，以确保加工质量和效率。
编写程序
根据螺纹规格和刀具的尺寸，编写手工编程程序。程序中需要包括刀具的进给方向、进给量、切削深度等信息。
可以使用UG、CAM软件或其他编程工具来辅助编写程序，生成加工路径和NC代码。
调试程序
将编写好的程序输入铣床控制系统，并进行程序调试。在调试过程中，可以通过手动操作铣床，观察刀具的运动轨迹和加工效果，以确定程序的准确性。
加工螺纹
将工件夹紧在铣床工作台上，根据程序的要求进行加工。在加工过程中，要注意刀具的切削力和切削温度，以避免过度磨损和工件表面的质量问题。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
示例编程步骤
定义螺纹参数
螺距：1.5mm
螺旋角：30度
锥度：1度
定义切削工具参数
刀具半径：3mm
切削速度：500rpm
进给速度：200mm/min
计算切削路径和深度
切削路径为螺旋线，深度为每次进给0.5mm。
编写G代码
示例代码：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200；
G01 Z-0.5；
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26；
G01 Z-2；
```
上传G代码到数控机床，进行加工。
注意事项
在进行铣螺纹加工时，要选择合适的刀具和切削参数，保证加工质量和效率。
在加工过程中，要注意刀具的切削力和切削温度，以避免过度磨损和工件表面的质量问题。
加工完成后，必须进行质量检验，确保螺纹的尺寸和质量符合要求。
通过以上步骤和注意事项，可以实现硬料铣螺纹的精确编程和高效加工。