在编程mc封闭式螺纹时，需要遵循以下步骤：
确定螺纹类型和尺寸
选择螺纹类型（内螺纹或外螺纹）。
确定螺距、螺纹直径、螺纹高度和螺纹锥度等尺寸参数。
设置机床坐标轴和运动方式
确定主轴、进给轴和刀架轴的功能。
设置主轴的旋转速度和方向。
设置进给轴的线性运动速度和方向。
设置刀架轴的切削刀具运动方向。
选择螺纹切削工艺参数
确定切削速度。
确定进给速度。
确定切削深度。
编写封闭螺纹编程程序
使用编程语言（如CAD/CAM软件）创建一个螺杆模型。
在软件中选择插入螺旋扫描命令，并选择切口选项来绘制螺纹。
在草图绘制界面中，绘制中心线和螺纹轨迹线，确保中心线位于螺杆中间，轨迹线长度根据要求设定。
在输入节距界面中，输入螺距值，例如M20x2的螺距为2mm。
绘制螺纹的截面，选择合适的三角形截面，并确定其角度。
最后，确认所有参数无误后，生成切削路径和运动指令。
验证和测试程序
在编程软件中运行程序，检查生成的切削路径和运动指令是否正确。
根据实际情况调整工艺参数，优化加工效果。
通过以上步骤，可以实现对mc封闭式螺纹的精确编程和加工。建议在实际操作前，先熟悉所使用的编程软件和机床的操作界面，以确保编程过程的顺利进行。