反螺纹G76的编程方法如下：
G76指令的基本格式
G76 P（m）®（a） Q（△dmin） R（d）；
G76 X（U）_ Z（W）_ R（i）_ P（k）_ Q（△d）_ F（I）_；
参数说明
P参数：表示螺纹的线数，即每英寸的螺纹个数。可以是正数也可以是负数，负数表示反向螺纹。例如，P1表示每英寸1个螺纹，P-1表示每英寸1个反向螺纹。
Q参数：表示每次切削的深度。可以是正数，也可以是负数。正数表示每次切削的深度，负数表示每次去除的螺纹高度。
R参数：表示每次切入的深度。一般为螺纹高度的一半，可以根据具体情况进行调整。
X和Z参数：表示螺纹加工的起点和终点坐标。
F参数：表示进给速度。
I和K参数：表示螺旋中心的X和Z坐标。
编程示例
示例1：G76 P-1 Q0.5 R0.25，表示每英寸1个反向螺纹，每次去除0.5英寸的螺纹高度，每次切入深度为0.25英寸。
示例2：使用螺纹循环实现反向螺纹加工，参数设置如下：
Z参数：每次切削的深度。
F参数：进给速度。
I参数：螺旋中心的X坐标。
K参数：螺旋中心的Z坐标。
注意事项
在使用G76指令时，需要根据工件的具体情况和加工要求设置合适的参数。
为了保证加工质量和效率，还需要注意刀具的选择、进给速度和转速等。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写出相应的G76反螺纹程序。建议在实际编程过程中，结合具体的数控系统和加工条件进行调整和优化。