四轴锣孔机的编程可以通过手工编程或自动编程两种方式进行。手工编程适用于一些简单的工件加工，其一般格式包括以下内容：
程序开始
N10：程序开始
G90：绝对坐标系
G94：取消固定循环
G91.1：增量坐标系
G40：取消刀具长度补偿
G49：取消刀具长度补偿
G17：选择工件坐标系
N20：设置工件坐标系为G54
N30：选择工具
M06：换刀
N40：设置主轴转速
S2000：设置进给速度
M03：主轴正转
N50：快速定位到初始位置
刀具补偿
N60：刀具长度补偿（G43）
H01：刀具长度补偿号
Z50：刀具离开工件的高度
钻孔循环
N80：启动钻孔循环
G83：钻孔循环指令
X100：钻孔位置的X坐标
Y100：钻孔位置的Y坐标
Z-20：钻孔深度
R5：每次提升的高度
Q10：每次钻孔的深度
F500：进给速度
钻孔结束
N90：快速定位到初始位置
G00：取消快速定位
Z0：刀具回到初始高度
N100：取消刀具长度补偿
N110：关闭冷却液
N120：程序结束（M30）
建议
参数调整：根据工件的尺寸、钻孔位置和深度等参数进行调整和修改。
刀具补偿：考虑刀具半径补偿，确保钻孔操作的准确性和安全性。
坐标系设置：正确设置工件坐标系和工具坐标系，以简化编程过程。
手工编程虽然简单，但对于复杂工件或需要高精度加工的情况，建议使用自动编程软件，如CAD/CAM系统，以提高编程效率和加工精度。