线材成型机的编程程序可以通过以下步骤进行：
手动编程
将转换开关搬向左边，进入手动操作状态。
按油泵启运按钮，使液压系统处于工作状态。
按下x轴和y轴按钮，分别控制大油缸和小油缸的运行。
旋调x方向和y方向电位器，选择所需的运行速度和位移大小。
自动编程
使用编程器：根据线材成型机的型号和品牌选择合适的编程器，如手持式编程器或PC端编程器。编程器可以通过输入指令来控制机器的运行，并且具有图形化编程界面，方便操作人员创建和编辑程序。
CAD软件：使用CAD软件绘制圆形路径，并导入控制系统，通过系统的自动编程功能实现圆形编程。需要设置合适的进给速率和切削参数，以保证加工效率和加工质量。
G-code编程：G-code是一种常用的数控编程语言，适用于2D线材成型机。可以使用G-code编程器或CAM软件将CAD模型转换为G-code指令，实现对线材成型机的精确控制。G-code编程器具有简单易学、灵活性强的特点，可以满足不同的加工需求。
编程器选择
Siemens编程器：功能强大、稳定可靠，适用于各种复杂的线材成型机编程需求。
Mitsubishi编程器：用户界面友好，功能强大，适用于各种线材成型机的编程任务。
Omron编程器：易于操作，适用于中小型线材成型机的编程。
Beckhoff编程器：高度灵活性和可扩展性，适用于各种复杂的线材成型机编程需求。
G-code编程器：简单易学、灵活性强，适用于2D线材成型机。
CAM软件：将CAD模型转换为G-code指令，实现自动化编程，提高生产效率和精度。
编程程序组成
几何描述：描述待加工零件的几何形状和尺寸，通常使用CAD软件或手动输入几何数据来生成。
切削工艺描述：描述加工过程中的切削工艺参数，如切削速度、进给速度、切削深度等，根据不同的加工要求和材料特性进行选择和调整。
运动控制指令：包括直线插补指令、圆弧插补指令和螺旋插补指令等，用于控制机床的运动轨迹。
辅助指令：包括刀具半径补偿指令、刀具长度补偿指令和切削进给补偿指令等，用于修正刀具的实际位置和尺寸，以保证加工的精度和质量。
编写数控成型机编程程序需要具备一定的数控加工知识和编程技能，熟悉数控编程语言和指令格式，掌握数学和几何知识，以及具备良好的逻辑思维能力和问题解决能力。编程程序可以在计算机上使用特定的编程软件编写，然后通过数据线或网络传输到数控成型机进行执行。