PLC回到零点的编程方法取决于具体的PLC型号和控制要求。以下是几种常见的PLC回零点编程方法：
方法一：使用置位和复位指令
编写程序
打开PLC程序编辑器。
创建一个启动触点（例如I0.6）和一个停止触点（例如I0.7）。
使用置位指令（SET）将Q0.0置为1。
使用复位指令（RST）将Q0.0复位为0。
编写起保停控制程序并保存项目。
方法二：使用Move指令
定义变量
定义一个用于存储当前位置的变量（例如CurrentPosition）。
确定目标位置
将设备需要回到的起始位置赋值给目标位置变量。
编写Move指令
使用Move指令将设备从当前位置移动到目标位置。
例如：`MoveToOrigin： 目标位置 ：= 0； 速度 ：= 100； Move（目标位置， 速度）；`。
方法三：使用传感器和编码器
读取位置反馈
使用传感器或编码器读取电机当前位置。
计算偏移量
确定电机偏离零点的方向和距离。
调整控制信号
根据偏移量调整电机的驱动器或控制器，使其逐渐减速并逆向运转，直到回到零点位置。
方法四：使用专用回零程序
配置RPS地址和有效电平
在PLC中配置参考位置系统（RPS）的地址和有效电平。
设定速度和方向
在参考点中设定设备回原点的速度和方向。
设置偏移量
根据实际情况设置偏移量，确保设备准确回到原点位置。
执行回零程序
运行专用回零程序，将设备回到初始位置。
方法五：使用G代码编程
编写G28指令
在G代码中使用G28指令实现回零操作。
例如：`G28 X0 Y0 Z0` 将X轴、Y轴和Z轴分别回零。
示例程序（使用Move指令）
```pascal
PROGRAM MoveToOrigin
VAR
CurrentPosition: INT；
TargetPosition: INT := 0；
Speed: INT := 100；
END_VAR
MOVE_TO_ORIGIN:
CurrentPosition := ReadPosition（）； // 读取当前位置
IF CurrentPosition <> TargetPosition THEN
IF CurrentPosition > TargetPosition THEN
WHILE CurrentPosition > TargetPosition DO
CurrentPosition := CurrentPosition - 1；
Move（1, Speed）； // 减速逆向移动
END_WHILE；
ELSE
WHILE CurrentPosition < TargetPosition DO
CurrentPosition := CurrentPosition + 1；
Move（1, Speed）； // 减速逆向移动
END_WHILE；
END_IF；
Move（TargetPosition, 10）； // 精确移动到目标位置
END_IF；
END_PROGRAM
```
建议
选择合适的编程方法：根据具体的PLC型号和控制要求选择合适的回零方法。
测试和调试：在编写程序后，务必进行充分的测试和调试，确保回零过程准确无误。
考虑安全性和效率：在设置回零速度和方向时，要充分考虑设备的安全性和运动效率。