数控车铣圆弧角的编程主要涉及使用G代码和M代码来控制机床的运动和加工过程。以下是一个基本的编程步骤和注意事项：
设定工件坐标系
确定工件的坐标系原点和方向，可以通过G92指令来设定。
定义刀具半径
根据实际的刀具半径，通过G40或G41/G42指令来定义刀具半径。
圆弧半径编程
使用G02或G03指令来编程圆弧半径。G02表示顺时针方向的圆弧插补，G03表示逆时针方向的圆弧插补。
指定圆心坐标
通过I、J和K指令来指定圆心的坐标。I为圆心相对于起点的X轴偏移量，J为圆心相对于起点的Y轴偏移量，K为圆心相对于起点的Z轴偏移量。
指定终点坐标
使用X、Y和Z指令来指定圆弧的终点坐标。
设定进给速度
通过F指令来设定进给速度。
完成圆角编程
将以上编程内容依次输入数控系统，并通过M02或M30指令结束程序。
```plaintext
G92 X0 Y0 Z0 设定工件坐标系原点为（0, 0, 0）
G40 取消刀具半径补偿
G02 X10 Y10 I5 J5 K0 F100 顺时针圆弧插补，圆心为（5, 5, 0），半径为5，进给速度为100 mm/min
M30 结束程序
```
在这个示例中，首先设定了工件坐标系的原点，然后取消了刀具半径补偿，接着使用G02指令进行顺时针圆弧插补，指定了圆心坐标和半径，最后设定了进给速度并结束了程序。
需要注意的是，编程时需要考虑刀具路径的合理性，确保刀具能够正常通过圆弧，并根据具体的数控系统和机床进行相应的编程规范和操作要求。此外，对于大圆弧倒角，还可以使用G代码编程，通过指定圆弧的起点和终点坐标，以及考虑切削刀具的半径补偿来实现精确的倒角加工。
总结：
设定工件坐标系和刀具半径。
使用G02或G03指令进行圆弧插补，指定圆心坐标和半径。
设定进给速度。
使用M02或M30指令结束程序。
考虑刀具路径的合理性和加工质量。