雷神G50手柄支持自定义按键设置，具体编程方法如下：
启动宏编程录入模式
手柄开机并连接设备后，按住底部M1-4中的一个可编程宏按键，然后按START键启动宏编程录入模式。此时摇杆光环会变为粉白色。
编辑按键序列
在十字方向键及ABXY和LB/RB/LT/RT中依次按下需要的按键序列。
保存编辑的按键序列
编辑结束后，再次按下相同的宏按键即可保存编辑的按键序列。
清除宏编辑
如果不输入任何按键直接保存，则之前的宏编辑会被清除。
其他编程功能
坐标系单位设置
G50指令用于设置机床坐标系原点。例如：
`G50 X0 Y0 Z0`：将坐标系单位设置为默认单位。
`G50 X0 Y0 Z0 F2`：将坐标系单位设置为英寸，且每分钟进给速度为2英寸。
`G50 X0 Y0 Z0 F100`：将坐标系单位设置为毫米，且每分钟进给速度为100毫米。
注意事项
G50指令只对后续的程序有效，不会影响之前已经编写好的程序。
在使用G50指令时，需要选择合适的坐标系单位，并确保坐标值的准确性。
如果在加工过程中需要调整坐标系，可以通过子程序M99和主程序M30之间的G50指令来实现精确的坐标移动和原点设置。