在数控车床上加工内螺纹，通常有以下几种编程方法：
直接插补方式
设置工件原点和参考系。
设置螺纹参数，包括螺距、螺纹类型、起始位置等。
设置刀具补偿。
设置进给速度和进给方向。
编写螺纹加工的插补指令，包括起针和收针、Z轴和X轴的联动等指令。
加工完成后，返回原点。
固定循环方式
在直接插补方式的基础上，将螺纹加工过程中重复出现的指令写成固定循环格式。
设置工件原点和参考系。
设置螺距、螺纹类型、起始位置等螺纹参数。
设置刀具补偿。
设置进给速度和进给方向。
编写循环中的指令，包括进给运动、插入、退出、计数和跳转等指令。
将循环指令执行的次数设置为加工的总螺纹数。
加工完成后，返回原点。
G92螺纹编程
G92是一种简单而常用的车床螺纹编程方式，适用于相对简单的螺纹加工。
通过指定螺纹的起始位置、螺纹深度、螺纹方向等参数来进行编程。
G76螺纹循环指令
G76是数控车床上常用的一种编程方式，能够方便地实现各种类型的螺纹加工。
需要指定螺纹类型（内螺纹或外螺纹）、孔径或外径、螺距、进给量、切削深度等参数。
指定螺纹加工的起点和终点位置，以及螺纹的加工方向。
指定螺纹加工方式，包括单程加工和多程加工。
示例编程
```plaintext
N0 G50 X50.0 Z70.0 ； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03 ； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0 ； 快速走到螺纹车削始点（12.0, 72.0）
N6 G76 X41.0 Z29.0 P3.5 Q1.0 R0.5 F3.5 ； 螺纹加工
N8 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0 ； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0 ； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G76 X39.0 Z29.0 P3.5 Q1.0 R0.5 F3.5 ； 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09 ； 回参考点
N20 M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，G76指令的参数含义如下：
`X41.0 Z29.0`：螺纹的起点坐标。
`P3.5`：每一圈的螺距。
`Q1.0`：每一圈的进给量。
`R0.5`：每一刀切削的切削深度。
`F3.5`：进给速度。
建议
在编程之前，务必仔细分析螺纹的规格和要求，选择合适的编程方法和指令。
注意切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数的设置，以保证加工质量和效率。
对于复杂的螺纹加工，可以考虑使用固定循环方式，以减少编程工作量并提高加工精度。