扫地机雷达编程主要涉及软件实现和硬件实现两个方面。以下是具体的编程步骤和要点：
软件实现
绘制雷达表盘
使用Processing或其他图形库绘制一个半径为300的圆，并依次递减半径产生6个同心圆。
增加扫描线
在圆上绘制扫描线，扫描线从圆心开始，向外延伸。
实现拖影效果
通过调整扫描线的透明度，实现拖影效果，使扫描线看起来更自然。
实现目标扫描点显示（渐出效果）
在扫描线上显示目标扫描点，并使其逐渐显现。
硬件实现
准备器材
Arduino UNO、360度舵机、超声波传感器、扩展板。
雷达平台
搭建一个平台，将雷达传感器固定在平台上，确保传感器能够360度旋转。
联合调试
串口通讯接受数据
通过串口通讯接收雷达传感器扫描到的数据。
扫描点的显示函数改造
将扫描点的显示函数进行改造，以适应新的扫描方式和效果。
示例代码（Processing）
```processing
int offset = 10；
float x, y；
float r = 300；
float a = 0；
float pi = 3.141592697932；
void setup（） {
size（600, 600）；
background（0）；
}
void draw（） {
background（0）；
x = r * cos（a）；
y = r * sin（a）；
fill（0, 180, 0）； // 设置扫描线颜色
line（width / 2, height / 2, // 扫描线的起点在屏幕中央
width / 2 + x, height / 2 + y）； // x,y分别是两个方向上的增量
fill（0, 110, 0, 50）； // 设置四轴颜色
for （int i = 0； i < 4； i++） {
line（width / 2 + cos（i * pi / 2） * r, height / 2 + sin（i * pi / 2） * r,
width / 2 + cos（（i + 1） * pi / 2） * r, height / 2 + sin（（i + 1） * pi / 2） * r）；
}
}
```
建议
选择合适的编程语言：
根据开发人员的技术背景和项目需求选择合适的编程语言，如C++、Python、Java等。
熟悉传感器数据：
了解超声波传感器的工作原理和数据格式，以便正确处理传感器数据。
路径规划：
根据环境信息规划清洁路径，确保机器人能够高效地完成清扫任务。
调试和优化：
在实际操作中不断调试和优化代码，确保雷达扫描和移动控制效果良好。
通过以上步骤和代码示例，你可以开始尝试编写扫地机雷达编程。