铁轴数控铣床的编程可以通过以下两种主要方式进行：
手动编程
手动编程是数控铣床编程的基础方式，主要步骤包括：
了解数控编程语言和代码结构：熟悉G代码、M代码等数控编程语言及其代码结构。
确定工艺路线和工序顺序：根据产品图纸确定加工的顺序和步骤。
确定刀具、切削速度和进给速度：根据工艺要求选择合适的刀具和设定相应的切削参数。
编写数控程序：根据工艺要求和数控系统的特性，逐行编写数控程序。
输入和调试程序：在数控系统中输入程序，并进行调试和修正，确保程序正确无误。
自动编程
自动编程利用计算机辅助编程软件（如CAD/CAM软件）进行编程，步骤如下：
制定三维CAD模型：在CAD软件中设计出工件的三维模型。
模型后处理：利用CAM软件对模型进行后处理，生成加工所需的G代码。
设置刀具和工艺参数：在CAM软件中设置刀具、切削速度、进给速度等工艺参数。
生成和优化数控程序：自动生成数控程序，并进行修正和优化。
上传和调试程序：将生成的程序上传到数控铣床的控制系统中，并进行调试和验证。
常用G代码示例
G00：快速定位到指定位置。
G01：直线插补，按指定的进给速度沿直线移动刀具。
G02：顺时针圆弧插补，按指定的进给速度沿圆弧移动刀具。
G03：逆时针圆弧插补，按指定的进给速度沿圆弧移动刀具。
G17：选择X轴为工件坐标系。
G18：选择Y轴为工件坐标系。
G19：选择Z轴为工件坐标系。
M06：换刀指令。
M30：程序结束指令。
编程建议
对于初学者，建议从手动编程开始，逐步掌握G代码的使用和编程技巧。
对于复杂零件，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程，以提高编程效率和加工精度。
在实际编程过程中，务必仔细检查程序，确保无误后再进行加工，以避免因编程错误导致损失。