数控洗齿机的编程主要包括以下几个步骤：
准备工作
熟悉洗齿机的操作规程和机床参数。
准备好相关的工艺图纸和工件。
机床坐标系设置
根据工件的要求和机床的实际情况，设置机床坐标系。通常有绝对坐标系和相对坐标系两种设置方式，确定坐标系的起点和方向。
刀具半径补偿设置
根据滚动齿轮的要求，设置刀具的半径补偿，保证加工尺寸的准确性。常用的半径补偿方式有R补偿和I轴补偿。
滚动齿轮参数设置
根据工件的要求，设置滚动齿轮的参数。包括模数、齿数、压力角、齿厚等参数的输入。
刀具路径编程
根据工艺图纸，确定刀具的路径。通过G代码编程，指定起点、终点和切削轨迹，实现洗齿机的自动加工。
切削速度和进给速度设置
根据工件材料和加工要求，合理设置切削速度和进给速度。通过S代码和F代码进行设置。
程序调试与运行
编写完整的数控编程代码后，进行程序的调试和验证。通过模拟运行和实际加工，检查程序的正确性和加工效果。
总结来说，数控洗齿机的编程需要综合考虑机床参数、刀具补偿、齿轮参数、刀具路径规划以及切削参数等多个方面，以确保编程的准确性和加工效果。编程人员需要根据具体的工件要求和机床参数进行相应的配置和设置。