使用S7200 PLC控制温度的基本步骤如下：
硬件接线
根据硬件接线图完成PLC与温度传感器、加热器等的连接。
使用EM235等模拟量输入输出扩展模块将温度信号转换为数字信号，并连接到PLC的模拟量输入端。
温度标定
编制温度标定程序，在编程软件中观察转换结果，确保温度数据采集的准确性。
PID程序编制
根据PID算法，编制PID控制程序。设定目标温度，并通过PID调节控制PLC的输出，使热电阻的实际温度逐渐趋近于目标温度。
使用PID向导配置PID回路，设置回路参数，包括比例系数（Kc）、积分系数（Ti）和微分系数（Td）。
温度控制逻辑
在PLC程序中设置温度控制的上限和下限。
当温度低于下限，则输出信号控制加热器加温；当温度高于上限，则输出信号控制加热器降温。
使用指示灯或其他输出设备显示当前温度状态，如运行状态和报警状态。
通信与数据传输
如果需要远程监控或控制，可以设置PLC的自由口通信，通过串口与上位机或其他设备进行数据交换。
测试与调试
在编程软件中测试PID程序，观察温度控制的效果，并根据实际情况调整PID参数。
进行系统调试，确保温度控制系统稳定可靠运行。
```PLC
// 主程序
LD SM0.0 // 将SM0.0压栈
AR= VD30, 105.0 // 如果温度大于105℃
S Q0.4, 1 // 使Q0.4保持ON
R Q0.3, 1 // 使Q0.3保持OFF
LD SM0.0
LPSA I0.1 // 按下启动按钮，启动系统
AN I0.3 // I0.3为保护开关，一般情况下保持ON
M0.1, 1
R M0.2, 1
LPPA I0.2 // 按下关闭按钮，停止运行
AN I0.3
R M0.1, 1
S M0.2, 1
LD SM0.0
AN I0.3
LPSA M0.1
S M0.0, 1
R Q0.1, 1 // 使停止指示灯（Q0.1）OFF
S Q0.0, 1 // 使运行指示灯（Q0.0）ON
LPPA M0.2
S Q0.1, 1 // 使停止指示灯（Q0.1）ON
R M.0, 1
R Q.0, 1 // 使停止指示灯（Q0.0）OFF
LD M.0
CALL SBR0 // 调用子程序0
LD M.0
CALL SBR1 // 调用子程序1
LD M.0
LPS
AN M.3
TON T50, 100 // 每10S使中间继电器M.3为ON
LPPA T50
= M.3
CALL SBR2 // 每10S调用一次子程序2
```
请注意，这只是一个示例程序，实际应用中需要根据具体的硬件配置和控制要求进行调整和优化。建议参考S7200 PLC的用户手册和相关文档，以确保程序的正确性和有效性。