编程控制变频器速度的方法主要有以下几种：
开关量控制
使用PLC的输出点（通常是数字量输出，DO点）来控制变频器的启动、停止以及速度的升降。这种方式实现的是有级调速，即通过设定多个固定的速度档位来进行控制。
优点是编程简单，成本低，但速度选择有限，只能选择预设的几种速度。
模拟量控制
利用PLC的模拟量输出点（通常是模拟量输出，AO点）输出0-10V或4-20mA的电压或电流信号给变频器的模拟量输入端子，从而控制变频器的频率输出。
优点是速度可以由PLC任意给定，实现无级调速，但需要PLC配备AO通道，增加了成本。
通讯控制
通过PLC与变频器之间的通信连接（如RS485、以太网、Modbus等协议）来实现对变频器的控制。
优点是硬件简单、造价低，适合变频器数量较多的情况，但编程工作量较大。
多段速度控制
利用变频器的多段速度控制功能，通过PLC的输出继电器实现不同速度之间的切换。
优点是适合需要多种固定速度的应用，但灵活性不如模拟量控制和通讯控制。
编程实现步骤
硬件连接
连接PLC与变频器，确保通信参数（如波特率、数据位、停止位、校验方式等）设置一致。
定义输入输出
定义启动、停止、速度增加、速度减少等按钮的输入和变频器的输出控制信号。
编写控制逻辑
根据按钮的状态，编写相应的控制逻辑，如启动电机、设置速度、停止电机等。
示例程序（部分）：
```pascal
// 定义输入
I0.0 - 启动按钮
I0.1 - 速度1按钮
I0.2 - 速度2按钮
I0.3 - 停止按钮
// 定义输出
Q0.0 - 电机启动
Q0.1 - 速度1
Q0.2 - 速度2
// 启动逻辑
when I0.0 AND NOT I0.3 then
Q0.0 := 1； // 启动电机
endif
// 速度1逻辑
when I0.1 AND I0.0 then
Q0.1 := 1； // 设置速度1
Q0.2 := 0； // 确保速度2关闭
endif
// 速度2逻辑
when I0.2 AND I0.0 then
Q0.2 := 1； // 设置速度2
Q0.1 := 0； // 确保速度1关闭
endif
// 停止逻辑
when I0.3 then
Q0.0 := 0； // 停止电机
endif
```
建议
选择合适的控制方式：根据实际需求选择开关量、模拟量或通讯控制方式。
考虑成本和维护：开关量控制最简单且成本低，但灵活性差；模拟量和通讯控制灵活性高，但成本和维护相对较高。
确保硬件连接正确：正确连接PLC与变频器，并设置一致的通信参数。
编写详细的程序逻辑：确保程序逻辑清晰，避免误操作和异常情况。
通过以上步骤和方法，可以实现通过PLC精确控制变频器的速度，从而实现对电机转速的精确控制。