数控车床手动编程的步骤如下：
建立工件坐标系
在手动编程之前，需要建立工件坐标系。这通常涉及选择工件的原点（通常为机床零点）和确定工件在坐标系中的位置和方向。
输入加工指令
根据工件的形状和加工要求，逐步输入加工路径、刀具半径补偿、进给速度等参数。这通常包括使用G代码（如G00、G01、G02、G03等）和M代码（如M03、M04、M05等）。
设置切削参数
设置切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数。这些参数可以通过特定的指令进行设定，例如F指令用于设置切削进给速度。
编程调试和优化
完成编程后，需要进行编程的调试和优化。这可以通过模拟加工、单步运行等方式来验证程序的正确性。如果发现问题，需要进行相应的修改和优化，直到程序能够正常运行。
对刀操作
数控车床对刀方法有三种：试切削对刀法、机械对刀法和光学对刀法。选择合适的方法进行对刀，以确保加工精度。
运行程序
将编制的加工程序输入数控系统，并通过机械操作面板启动数控机床，选择自动循环方式运行程序。
观察和调整
在实际加工过程中，观察切削声音、铁屑形态，总结实际与模拟的差异，如刀具磨损对精度的影响，并进行相应的调整。
通过以上步骤，可以完成数控车床的手动编程。建议在实际操作中多练习和积累经验，以提高编程效率和准确性。