在SCL（梯形图逻辑）编程中，调用计数器主要涉及使用增计数（CTU）、减计数（CTD）和增减计数器（CTUD）指令。以下是具体步骤和示例：
增计数（CTU）
功能：用于递增计数器值。
指令格式：
```scl
CTU [计数器号] [预设值PV] [输出Q] [输入驱动条件]
```
示例：
```scl
CTU C100 0 1 I1.0
```
解释：当输入I1.0为高电平时，计数器C100的值递增1。
减计数（CTD）
功能：用于递减计数器值。
指令格式：
```scl
CTD [计数器号] [预设值PV] [输出Q] [输入驱动条件]
```
示例：
```scl
CTD C100 100 1 I2.0
```
解释：当输入I2.0为高电平时，计数器C100的值递减1。
增减计数器（CTUD）
功能：用于同时递增和递减计数器值。
指令格式：
```scl
CTUD [计数器号] [预设值PV] [输出Q] [输入驱动条件]
```
示例：
```scl
CTUD C100 50 1 I3.0
```
解释：当输入I3.0为高电平时，计数器C100的值递增1，当输入I4.0为高电平时，计数器C100的值递减1。
示例应用
彩灯亮灭间隔1秒
创建项目 ：选定一个PLC型号，新建一个项目文件，配置I/O信号。添加函数块：
在项目树下，双击“添加新块”，选择函数块FB，命名为“彩灯”，编程语言采用SCL。
定义参数：
在新建的“彩灯”函数块参数接口定义需要用到输入输出参数。
编写SCL程序
拖入一个增计数CTU指令。
选中“多重实例DB”自动在接口参数中的名称命名。
将计数器的相关参数更改为事先设定好的接口参数，名称换为T1，输入驱动条件为I1.0。
利用计数器当前值来驱动彩灯的点亮顺序和灭灯顺序。
车辆管理
创建项目：
选定一个PLC型号，新建一个项目文件，配置I/O信号。
添加函数块：
在项目树下，双击“添加新块”，选择函数块FB，命名为“车辆管理”，编程语言采用SCL。
定义参数：
在新建的“车辆管理”函数块参数接口定义需要用到输入输出参数。
编写SCL程序
使用增减计数器CTUD指令。
通过参数Q查询计数状态，参数R用于复位计数器值。
根据车辆进出停车场的情况，增减计数器CTUD的值，实现车辆数量的管理。
总结
通过以上步骤和示例，可以在SCL编程中调用计数器来实现各种计数和控制功能。根据具体应用场景选择合适的计数器指令，并根据需要配置输入输出参数，可以实现灵活的计数和控制逻辑。