在PLC中编程模糊EC（偏差变化率）通常涉及以下步骤：
确定模糊控制器的输入和输出
输入变量通常包括偏差（e）和偏差变化率（ec）。
输出变量是控制量，例如变频器输出频率或阀门开度。
定义模糊集和论域
为输入和输出变量定义模糊集，例如NB（负大）、NM（负中）、NS（负小）、ZO（零）、PS（正小）、PM（正中）、PB（正大）。
确定输入和输出的论域，例如偏差e的论域为[-6, -5, -4, ..., 6]，偏差变化率ec的论域也为[-6, -5, -4, ..., 6]。
设计模糊逻辑
制定模糊控制规则，这些规则通常表示为一系列“如果-那么”语句，将输入变量的模糊值映射到输出变量的模糊值。
例如，如果e是NB且ec是NB，则输出u是PM。
模糊化
将实际的输入值（如pH值偏差和变化率）模糊化到定义的论域中。
使用隶属度函数（如三角隶属度函数）来确定输入值属于各个模糊集的程度。
模糊推理
根据模糊控制规则进行推理，得出输出变量的模糊值。
这通常通过查找模糊表或使用模糊推理算法（如Mamdani或T-S模型）来实现。
去模糊化
将输出变量的模糊值转换回精确值。
这可以通过使用重心法或其他去模糊化方法来完成。
实现和测试
将模糊控制逻辑编写成PLC程序，并在实际系统中进行测试和调整，以确保控制效果满足要求。
```plaintext
1. 初始化
RSR V100:=偏差e
RSR V101：偏差变化率ec
RSR V102：控制量u
2. 模糊化
IF V100 == NB AND V101 == NB THEN
V102 := PM
ELSE IF V100 == NM AND V101 == NB THEN
V102 := PS
...
ELSE
V102 := ZO
END_IF
3. 去模糊化
V103 := （V102 + V103） / 2
4. 控制逻辑
V104 := V103 * 1000 ； 将控制量从[0, 1000]范围映射到变频器频率[0, 5000]
5. 输出控制
OUT 104： 变频器输出频率
```
请注意，这只是一个示例，实际应用中需要根据具体控制需求和系统特性进行调整和优化。建议在实际应用前进行充分的测试和验证，以确保模糊控制器的有效性和稳定性。