自己编程焊接的过程可以分为以下几个步骤：
准备工作
确定焊接的工件和焊接设备，并检查设备和工件的状态，确保其良好运作。
设计焊接路径
根据工件的形状和尺寸，设计焊接路径。一般来说，焊接路径应该围绕圆形工件的周边进行，确保焊接均匀且强度高。
设置焊接参数
根据焊接工艺要求，设定适当的焊接参数，如电流、电压、焊接速度等。这些参数需要根据材料和焊接方式进行调整。
程序输入
将设计好的焊接路径和设置好的焊接参数输入到焊接设备的控制系统中。可以使用专门的编程软件或者手动输入到设备的操作界面中。
试焊和优化
进行试焊，根据试焊结果进行优化。观察焊接质量，如焊缝的均匀性、焊接强度等，并根据需要调整焊接参数，直到达到所需的焊接效果。
确定焊接工艺
根据优化后的试焊结果，确定最佳的焊接工艺，包括焊接参数和焊接路径。将这些工艺参数记录下来，作为以后生产过程的参考。
进行焊接
将准备好的工件放置在焊接设备上，按照设定好的焊接路径和参数进行焊接。在焊接过程中，需要保持设备和工件的稳定，并进行适时的监控和调整。
检验和评估
完成焊接后，对焊接质量进行检验和评估。检查焊缝的质量，如焊接的完整性、焊缝的表面状况等。根据焊接标准和要求，评估焊接质量是否符合要求。
记录和总结
将焊接过程和结果进行记录，并进行总结和分析。根据分析结果，调整和改进焊接工艺，以提高焊接效率和质量。
建议
学习基础知识：在开始编程焊接之前，建议先学习相关的焊接工艺和材料知识，以及焊接设备的操作和维护。
选择合适的编程工具：根据个人或团队的需求选择合适的编程软件和工具，如CAD软件、示教编程软件等。
实践操作：编程焊接需要大量的实践操作，通过不断的试焊和优化，逐步掌握焊接工艺和编程技巧。
注意安全：焊接设备和机器人都是高危设备，操作时必须严格遵守安全规程，佩戴防护装备，确保人身安全。