线切割直线接圆弧的编程方法如下：
确定圆弧的参数
圆心坐标 （Xc, Yc）
半径 R
起始角度和终止角度（如果需要）
确定切割起点和终点的坐标
起点坐标 （X1, Y1）
终点坐标 （X2, Y2）
计算切割起点和终点与圆心的距离
距离 D1 = sqrt（（X2 - Xc）^2 + （Y2 - Yc）^2）
距离 D2 = sqrt（（X1 - Xc）^2 + （Y1 - Yc）^2）
计算切割起点和终点与圆心的连线与水平方向的夹角
夹角 θ1 = atan2（Y2 - Yc, X2 - Xc）
夹角 θ2 = atan2（Y1 - Yc, X1 - Xc）
根据切割起点和终点的坐标、距离和夹角，确定刀具的移动路径
如果起点在圆心左侧，先沿X轴移动到X1，再沿Y轴移动到Y1
如果起点在圆心右侧，先沿X轴移动到X2，再沿Y轴移动到Y2
如果起点在圆心上方，先沿Y轴移动到Y1，再沿X轴移动到X1
如果起点在圆心下方，先沿Y轴移动到Y2，再沿X轴移动到X2
编写程序控制刀具按照设定路径进行切割
使用G代码表示机床的运动轨迹
使用M代码表示机床的一些功能指令，例如刀具换刀、冷却液开启等
```plaintext
O001（程序号）
G90 G54 G0 X0 Y0 Z0 S1000 M3（绝对坐标系，以工件坐标系零点为参考点，快速移动到起始点，设置主轴转速和启动主轴）
G1 X100.0 Y0 F5000（直线插补指令，沿X正方向前进100mm,Y方向不变，速度为5000mm/min）
G1 X200.0 Y0 F5000（再次直线插补指令，沿X正方向前进100mm,Y方向不变，速度为5000mm/min）
G1 X500.0 Y0 F5000（最后一条直线插补指令，沿X正方向前进300mm,Y方向不变，速度为5000mm/min）
M5 G91 G28 Z0 M30（主轴停止，相对坐标系，回零操作，程序结束）
```
在这个示例中，G1指令用于进行直线插补，以X、Y坐标轴为参考轴，Z轴不变。F参数表示每分钟移动距离，S参数表示主轴转速。可以根据实际情况修改X、Y坐标轴的数值，以切割需要的直线。在程序结束时，需要进行回零操作，将机器人移动到原点位置并停止主轴的运转。
建议在实际编程时，根据具体的加工需求和机床的控制系统选择合适的G代码和M代码，并进行充分的测试和调试，以确保切割精度和效率。