在西门子PLC中，重复定位的编程可以通过以下步骤实现：
定义变量
首先，定义一个位变量来控制位置位和复位操作，例如命名为"ResetSet"。
使用计时器
在程序中使用一个计时器（如T1）来控制位置位和复位的时间间隔，设定时间间隔为1秒。
编写主程序
在主程序中使用一个循环来检测"ResetSet"变量的状态。
如果"ResetSet"为真，则执行位置位操作，使用SET指令，语法为`SET ResetSet`。
如果"ResetSet"为假，则执行复位操作，使用RST指令，语法为`RST ResetSet`。
复位变量
在计时器T1的时间到达后，使用RST指令来复位"ResetSet"变量，以便下一次循环。
示例代码
```西门子PLC代码
// 定义位变量
VAR ResetSet: BOOL；
// 初始化复位变量
ResetSet := FALSE；
// 定义计时器T1
VAR T1: Timer；
T1（IN:=NOT ResetSet）；
// 主程序循环
WHILE NOT ResetSet DO
IF ResetSet THEN
// 执行位置位操作
SET ResetSet；
ELSE
// 执行复位操作
RST ResetSet；
END_IF；
// 等待计时器T1时间到达
WAIT FOR T1；
END_WHILE；
```
注意事项
安全性：
在进行重定位操作时，务必考虑安全性，确保在操作过程中不会发生碰撞或其他安全事故。
程序调试：
在调试程序时，可以使用系统的段搜索功能来找到程序断点，并进行手动重定位或自动回断点操作。
通过以上步骤和示例代码，你可以在西门子PLC中实现重复定位的编程。根据具体的应用需求，你可能需要调整变量名、时间间隔等参数。