取消西门子编程中的镜像功能，可以通过以下几种方法实现：
使用G25指令
G25是用于取消镜像的模态指令。当需要在某一轴上取消镜像时，可以在该轴的指令中插入G25指令。例如：
```
G24 X__Y__Z__ ； 建立镜像
G25 X__Y__Z__ ； 取消镜像
```
G25指令会使得该轴的运动方向与编程方向相反，从而取消镜像效果。
使用G51.1指令
G51.1指令用于设置可编程镜像，而G50.1指令用于取消可编程镜像。要取消可编程镜像，可以使用G50.1指令，并指定对称轴。例如：
```
G50.1 IP_ ； 取消可编程镜像
```
其中，IP_是指定镜像的对称轴的参数。
使用MIRROR指令
MIRROR指令用于设置可编程的镜像功能，而AMIRROR指令用于附加可编程镜像功能到当前指令。要清除所有与偏移、旋转、镜像、比例系数相关的指令，可以使用不带参数的MIRROR指令。例如：
```
MIRROR ； 清除所有镜像相关指令
```
注释代码行
可以将要取消的镜像代码行前面添加注释符号（如双斜杠//或井号），这样编译器或解释器会忽略这些注释掉的代码行，从而达到取消镜像的效果。
使用条件判断
通过添加条件判断语句来控制代码的执行。将要取消的代码块包裹在条件判断语句中，并将条件设置为假（False）时不执行该代码块。例如：
```
IF False
； 取消镜像的代码块
ENDIF
```
这样在满足条件时，取消镜像代码会被跳过执行。
使用宏定义
在源代码文件的开头定义一个宏，通过宏定义控制要取消的代码段。在需要取消的代码段前后使用条件编译指令，根据宏的定义来决定是否编译或执行该代码段。例如：
```
define取消镜像
ifdef取消镜像
； 取消镜像的代码块
endif
```
取消镜像代码应该在已经排除问题或完成调试后及时恢复，以确保代码的完整性和可读性。
根据具体需求和编程环境，可以选择合适的方法来取消西门子编程中的镜像功能。建议在实际应用中，先确认需要取消的镜像指令，然后选择最便捷的方法进行取消，并在取消后及时恢复相关代码，以保持代码的可读性和完整性。