在三菱PLC步进编程中，有多种方法可以用来结束编程，具体方法如下：
手动停止
通过手动操作PLC控制面板上的停止按钮或开关，可以立即停止PLC的步进编程。这种方式适用于紧急情况或需要立即停止PLC的情况。
条件停止
在编程中设置条件，当满足特定条件时，PLC会停止执行当前的步进程序。条件可以是输入信号的状态变化、计时器或计数器的值达到设定值等。
程序跳转
通过在编程中设置跳转指令，可以使PLC在执行到指定位置时跳转到其他位置，从而停止执行当前的步进程序。跳转指令可以是无条件跳转或根据特定条件跳转。
强制停止
在PLC编程中，可以设置强制指令，强制某个输出信号为特定状态，从而停止PLC的步进编程。强制停止适用于需要手动干预的情况，如测试、调试等。
停止输出指令
可以使用LD、AND、OR等逻辑指令将输出口的状态置为停止状态，从而停止PLC的输出动作。例如，使用LD指令将输出口的状态置为0，即可停止输出信号。
停止计数指令
如果在编程中使用了计数器指令，可以通过将计数器的值清零或者将计数器的使能信号置为0来停止计数。这样就可以实现对PLC的步进动作停止。
停止定时器指令
如果在编程中使用了定时器指令，可以通过将定时器的值清零或者将定时器的使能信号置为0来停止定时器的计时。这样就可以停止PLC的步进动作。
中断指令
PLC编程中常常使用中断来实现某些特殊功能，如紧急停止、故障处理等。可以通过触发中断来停止PLC的步进动作。
停止指令
在三菱PLC中，常用的停止指令是MCR（Master Control Relay）指令。通过将MCR指令置为OFF状态，可以停止整个程序的运行。
暂停指令
除了停止指令外，还可以使用暂停指令来暂时停止程序的执行。在三菱PLC中，常用的暂停指令是PAUSE指令。通过将PAUSE指令置为ON状态，可以暂停程序的执行。要恢复程序的执行，只需将PAUSE指令置为OFF状态。
错误处理指令
在程序运行过程中，如果发生错误，可以使用错误处理指令来停止程序的执行。在三菱PLC中，常用的错误处理指令是ERR指令。
根据具体的编程需求和场景，可以选择合适的方法来停止步进程序的运行。建议在编程前仔细规划好停止程序的逻辑，以确保在需要时能够迅速且准确地停止程序。