在乐高Mindstorms EV3中，实现直角转弯的编程方法如下：
使用EV3编程语言
利用EV3编程语言中的转向指令，可以直接控制机器人的转向行为。例如，可以使用`turnLeft（）`、`turnRight（）`、`turnLeft90（）`、`turnRight90（）`等命令来实现不同角度的转弯。
调整轮子速度
通过控制两个轮子的速度差，可以实现机器人的转弯。例如，如果一个轮子以较高的速度转动，而另一个轮子以较低的速度转动，机器人将向右转。具体的速度和方向可以通过编程进行精确控制。
使用转向传感器
乐高EV3套件中配备了转向传感器，可以用来检测机器人的转向角度和速度。通过读取传感器的数值，可以实现对机器人转向行为的精确控制。例如，可以使用`sensor.getAngle（）`方法来获取当前机器人的转向角度。
```python
from ev3dev2.motor import LargeMotor, OUTPUT_A, OUTPUT_B
from ev3dev2.sensor import INPUT_1
from time import sleep
初始化电机和传感器
left_motor = LargeMotor（OUTPUT_A）
right_motor = LargeMotor（OUTPUT_B）
angle_sensor = INPUT_1
定义转弯函数
def turn_right_90（）:
left_motor.on（speed=50）
right_motor.on（speed=-50）
sleep（1） 转弯时间
left_motor.off（）
right_motor.off（）
定义前进函数
def move_forward（）:
left_motor.on（speed=20）
right_motor.on（speed=20）
sleep（1） 前进时间
left_motor.off（）
right_motor.off（）
主程序
while True:
执行直角转弯
turn_right_90（）
执行前进
move_forward（）
```
在这个示例中，`turn_right_90（）`函数通过控制左右电机的速度差来实现90度直角转弯，`move_forward（）`函数控制机器人前进。你可以根据需要调整电机速度和转弯角度。