六面钻编程打孔的步骤如下：
设计和测量
首先，需要对工件进行设计和测量，确定需要进行钻孔加工的面和位置。
选择编程软件
可以使用CAD软件（如AutoCAD、SolidWorks、CATIA）进行三维建模和定义钻孔的位置、尺寸和形状。
使用CAM软件（如Mastercam、PowerMill、EdgeCAM）将CAD模型转换为可执行的机器指令，并生成刀具路径。
G代码编辑软件（如NC Studio、Mach3、G-Code Ripper）用于编辑和调试G代码。
如果六面钻使用了可编程逻辑控制器（PLC），则需要使用PLC编程软件（如Siemens STEP 7、Allen-Bradley RSLogix、Mitsubishi GX Developer）进行编程。
建立坐标系
根据工件的几何形状和加工要求，建立适当的坐标系，以便确定钻孔的位置和方向。
确定工件夹紧方式
根据工件的特点和加工要求，选择合适的夹具和夹紧方式，以确保工件在加工过程中的稳定性和精度。
设定刀具路径
确定钻孔的位置、孔径和深度等参数，以及刀具的进给速度和转速等参数。
编写加工程序
根据前面的设定，编写钻孔的加工程序，包括刀具的路径、进给速度、转速等参数。
调试和验证
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和验证，确保钻孔加工的准确性和稳定性。
坐标系转换
由于六面钻编程涉及到旋转坐标轴，因此在编程时需要考虑坐标系的转换，将工件坐标系与机床坐标系进行转换，并在编程中进行相应的计算和调整。
掌握旋转坐标轴的运动规律
在六面钻编程中，旋转坐标轴的运动规律与线性坐标轴不同，操作人员需要对旋转坐标轴的运动规律进行深入了解，并在编程中正确地控制旋转轴的运动，以实现所需的加工效果。
模拟仿真
使用模拟仿真软件进行虚拟加工，以检查刀具路径、避免碰撞等问题，确保加工程序的正确性和安全性。
通过以上步骤，可以实现六面钻的高效、精确编程和加工。建议操作者熟练掌握数控编程技术和加工工艺，以确保加工质量和效率。