四轴打孔的编程程序单通常包括以下几个主要部分：
程序开始
设置机床的初始状态，如工作模式、坐标系、进给速度等。
启用冷却液等辅助设备。
刀具补偿
定义刀具长度补偿，以确保刀具在加工过程中的准确位置。
钻孔循环
指定钻孔的起始位置和结束位置。
设定每次钻孔的深度、提升高度、进给速度和旋转速度。
定义钻孔的路径，可能包括直线、圆弧或其他复杂轨迹。
钻孔结束
停止主轴旋转。
将刀具移出工作区域。
关闭冷却液。
结束程序。
```plaintext
N10 G90 G94 G91.1 G40 G49 G17
N20 G54
N30 T01 M06
N40 S2000 M03
N50 G00 X0 Y0 Z0 A0
N60 G43 H01 Z50
N70 M08
N80 G83 X100 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
N90 G00 Z0
N100 G49
N110 M09
N120 M30
```
详细解释：
N10 G90 G94 G91.1 G40 G49 G17
`G90`：设置绝对坐标系。
`G94`：设置工件坐标系。
`G91.1`：设置增量坐标系。
`G40`：取消刀具长度补偿。
`G49`：取消工件坐标系偏移。
`G17`：选择XY平面。
N20 G54
`G54`：设置工作坐标系。
N30 T01 M06
`T01`：选择刀具号为1。
`M06`：换刀。
N40 S2000 M03
`S2000`：设置主轴转速为2000转/分钟。
`M03`：主轴正转。
N50 G00 X0 Y0 Z0 A0
`G00`：快速定位到原点。
`X0 Y0 Z0`：设定初始位置为X0, Y0, Z0。
`A0`：设定A轴初始角度为0度。
N60 G43 H01 Z50
`G43`：刀具长度补偿。
`H01`：选择刀具长度补偿号。
`Z50`：设定刀具离开工件的高度为50mm。
N70 M08
`M08`：开启冷却液。
N80 G83 X100 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
`G83`：钻孔循环指令。
`X100 Y100`：钻孔位置的X和Y坐标。
`Z-20`：钻孔深度为20mm。
`R5`：每次提升的高度为5mm。
`Q10`：每次钻孔的深度为10mm。
`F500`：进给速度为500mm/min。
N90 G00 Z0
`G00`：快速定位到原点。
`Z0`：设定Z轴高度为0。
N100 G49
`G49`：取消刀具长度补偿。
N110 M09
`M09`：关闭冷却液。
N120 M30
`